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万向轴的分类及每一类的特性
按万向轴在改变方向上是否有显着的弹性可分为刚性万向轴和挠性万向轴。刚性万向轴又可分为不等速万向轴、准等速万向轴和等速万向轴三种。十字轴式刚性万向轴为汽车上广泛运用的不等速万向轴，答应相邻两轴的交角为
15
゜～
20
゜。
这样当主动轴滚动时，从动轴既可随之滚动，又可绕十字轴中心在恣意方向摇摆，这样就习惯了夹角和间隔一起改变的需求。为了光滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。光滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。十字轴式刚性万向轴具有结构简略，传动效率高的长处。
常见的准等速万向轴有双联式和三销轴式两种，它们的作业原理与双十字轴式万向轴完成等速传动的原理是相同的。双联式万向轴实际上是一套将传动轴长度减缩至小的双十字轴式万向轴等速传动装置，双联叉相当于传动轴及两头处在同一平面上的万向轴叉。
现在轿车上常用的等速万向轴为球笼式万向轴，也有选用球叉式万向轴或自在三枢轴万向轴的。其外外表有六条弧形凹槽，构成内滚道。球形壳的内外表有相应的六条弧形凹槽，构成外滚道。
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